济南L4级自动驾驶公交测试

车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等卓越功能，最高车速可达40Km/h，技术傲立国内前沿，行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交亮相济南。不仅如此，预计至年底前，还将在智慧物流、智慧环卫场景创建取得突破，为市民提供全场景智慧服务。

4月18日，“黄河新动能·沿黄共未来”讲好新时代黄河故事暨济南新旧动能转换起步区媒体采风行活动走进济南公交的自动驾驶公交车。据悉，济南公交先前采购了自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米L4自动驾驶公交车将在起步区黄河大道测试路段进行测试，开启智能出行新篇章。

“5.5米L4级自动驾驶公交车采用单车智能技术路线，L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。”济南公交集团技术管理部部长刘珂向媒体记者介绍，该辆车配备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，实现360度全覆盖，能“眼观六路、耳听八方”，全方位感知周围环境。

车内临时方向盘下藏着车的中枢大脑——决策系统，作为“眼睛”“耳朵”的感知系统会把信息传递到决策系统，由智能计算机判断路况信息，并根据车顶的GPS定位确定车的位置，通过算法找出一条全局路径，为车导航，确保行驶安全高效。底盘处则是整辆车的“神经系统”，车载计算机通过线控技术，控制车的转向和速度，驱动车行驶，实现精准操控。

该公交车内部设计独具匠心，可容纳10人，走进车内，旅游巴士的同类卡座非常显眼，取消了站立区，增加了一张桌子，乘车更加舒适惬意。

目前该车辆已完成高精地图的采集及制作，正在进行240小时或1000公里的道路测试。待道路测试完成并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验，共同见证智能出行的美好未来。

济南新旧动能转换起步区管理委员会数字城市部(行政审批服务局)副部长韩俊华介绍，2024年7月，济南市获批国家智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，起步区作为试点建设的重要承载区，为确保应用试点项目的顺利推进，在体制机制保障方面，组建了由分管领导牵头的工作专班，整合发改、工信、公安、规划、城管等多个部门资源，建立高效协同机制。同时，出台《济南新旧动能转换起步区功能型无人车测试与示范应用管理办法（试行）》，明确道路测试的申请条件、测试项目及主体责任，为智能网联汽车示范应用提供制度保障。

在应用场景创建方面，以崔寨片区为核心，黄河会展中心、山大二院、都市阳台片区等区域为辐射点，联合济南公交集团部署L4级无人驾驶巴士，推动智慧公交上路测试运营。预计至年底前，将在智慧物流、智慧环卫场景创建取得突破，为市民提供全场景智慧服务。

在基础设施及平台建设方面，针对路侧基础设施建设，计划投建150个实时精准感知路口，积极推进路侧设备“多杆合一”“多感合一”，压缩基础设施建设成本40%左右。同时，围绕“车-路-云”数据贯通这一核心任务，初步搭建完成车路云云控平台，依托AI信控大模型，可提供车路云一体化及交通信控优化等应用服务。