机器人在狭小空间内进行检查作业
近日，在铁路济南局临沂工务段管内，由桥隧工张凡研制出来的钢梁桥检查机器人当起了帮班“桥隧工”，能在狭小的空间里轻松跨过7公分高的角钢，从而解决了检查死角的问题，检查效率也翻了一倍。
铁路桥隧工的工作之一就是对钢梁桥上成千上万个螺栓进行定期的检查维修，而随着春运的开始，铁路部门加大了对桥梁设备的检查频率，桥隧工的工作量也随之增加。
检查人员用传统方式进行螺栓检查
大众网记者了解到，铁路钢梁桥下部位置螺栓密集，承受荷载较大，铁路工人们检查养护的重点位置之一。然而这个位置的最大高度却只有17公分，最小高度约14公分。狭小的空间使得人员难以进入，为检查工作带来了极大的不便，甚至会存在检查死角，出现漏检、错检的情况，威胁整个桥梁和列车运行的安全。
结合影像资料回放进行病害分析
近日，在铁路济南局临沂工务段管内，一个特殊的身影登上了铁路桥，当起了帮班“桥隧工”。它就是由临沂工务段的桥隧工张凡刚刚研制出来的，钢梁桥检查机器人。娇小的体型和强劲的马力使得这台“小坦克”在狭小的空间里轻松跨过7公分高的角钢，在钢梁之间来回穿梭，搭载的旋转高清摄像头和三轴稳定云台让它能够看到每一个角落，从而解决了检查死角的问题。
张凡发明的钢梁桥检查机器人
张凡介绍说，在他们管内的钢梁桥每跨有超过9000个高强度螺栓，而他们每天只能利用没有列车通过的“天窗”来进行检查作业，用传统的检查方式一天下来每人只能检查约600个螺栓，现在借助检查机器人进行作业，检查效率翻了一倍。回到工区，张凡和工友们会将当天的检查结果进行汇总，结合机器人拍摄的影像资料对病害进行认真地分析，并制定详细的维修计划，大大提高了养修作业的针对性和科学性。
作业人员通过遥控器上的显示器查看螺栓情况
据了解，当时在制作这个机器人的时候，张凡几乎所有的业余时间都扑在了上边，有时还找来工区的工友帮忙，设计、切割、打孔、拼装，前前后后用了八九个月的时间。“其实最早的时候考虑过买成品，但调查发现市面上有类似功能的机器人价格都很贵，有的能将近10万，而且还不完全适用我们的环境，所以我就决定自己做一个。”张凡如是说。
设计制作的过程虽然困难，但是这台机器人的实用效果却也非常明显。张凡介绍说，春运开始以来，在这台机器人的帮助下，他们已经发现了十多处螺栓病害，确保了行车安全。
(记者 王艳彩 通讯员 陈柏良 唐梅)
本文来源：大众网
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